Contoh Soal Teknik Kendali

Contoh - Contoh Soal Teknik Kendali :

1. Asumsikan system mekanik pada gambar diam sebelum diberikan gaya P sinωt, tentukan solusi kompleksnya..

Jawab :

Pesamaan pergerakan system :

Dimana x(0) = 0, dan xi (0)=0, transformasi laplace untuk persamaan ini adalah :

X(s) dapat ditulis :

Dimana
dan

sehingga :

Didapatkan

Sehingga diperoleh
Maka tranformasi laplacenya x(t) adalah : 2. Tentukan fungsi transfer L(p) untuk gambar di bawah ini dengan output Y(p) dan input U(p) dengan asumsi semua kondisi awal bernilai nol.

Penyelesaian :